トヨタ自動車は２０日、制御プログラムに不具合があったとして、ヤリス２万７６２２台（２０１９年１２月～２０年４月製造）のリコール（回収・無償修理）を国土交通省に届け出た。また、同社はカローラなど４車種の計７万８２９２台（１９年７月～２０年３月製造）の改善対策も国交省に届け出た。同省によると、後部座席でシートベルトを着脱した時に、ほかの後部座席の警告灯が消えることがあるという。