トヨタ自動車は７日、バッテリーの制御プログラムなどに不具合があったとして、アルファードとヴェルファイアの計２車種５万９８３台（２０１７年１２月～２１年６月製造）のリコール（回収・無償修理）を国土交通省に届け出た。国交省によると、アイドリングストップ後に再始動できなくなる恐れがあるという。

　また、衝突回避支援システムの制御プログラムの不具合でブレーキアシストの作動が遅れる場合があるとして、プリウス４万９４１台（２０年６月～２１年６月製造）の改善対策も届け出た。