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　垂直の壁を乗り越えて進むことができるロボット技術を、豊橋技術科学大（愛知県豊橋市）の大学院生が開発した。システムの頭文字を取った名前は「ＬＥｅＣＨ（リーチ）」。動きの参考にした生物の英語名でもある。

　「生物のように柔らかいロボットが注目されている。水圧で暴れるシャワーのホースを見て、これをロボットにしたいとまず考えました」。機械工学専攻博士後期課程３年の金田礼人（あやと）さん（２６）は、アイデアの出発点をそう説明する。

　構造はシンプルだ。吸盤のつ…